可以很明确的回答道，是的

说法有误，是沙俄侵犯清朝边境，不是清朝被沙俄侵犯。纠正错误后改写如下： 最早一回发生在17世纪末期接着便是18世纪初期那段时期 此时清朝与沙俄展开了历经长久时段的边界争端相应发起战事 这一系列被称作“中俄边界之争” 于这场战争历程里 位于中国东北那些边境区域 沙俄多次对清朝地方构成侵扰状态 而后在1727年以及1689年情况下 清朝分别签署了《恰克图条约》还有《尼布楚条约》两项文书 中国东北部分本应属已有之领土以此被划割转让给沙俄 并使得相关一系列状况得以产生 。

此外，在19世纪后期之时，在20世纪初期之际，俄罗斯于中国东北之地，在中国西北之处，在华夏西南等地，多次发起侵略战争。其中，最为著名的是，在1895年到1896年的中日甲午战争过后，俄罗斯开启对中国东北的侵略行径。1900年，俄罗斯还参与了八国联军侵华这一事件 。

在苏联那段时期，1945年时苏联朝着日本宣战，进而进入到中国东北，此后苏军在中国东北长时间有驻扎，这对中国东北的政治以及经济发展产生了影响。另外，苏联在20世纪50年代扶助着朝鲜和中国边境的一些武装反叛行动，给中国的安全与稳定增添了一定的威胁。

总而言之，俄罗斯于历史进程里，曾有过多次针对中国的侵略行径，这些侵略举动，对中国的领土完整，以及国家安全，均造成了程度各异的威胁，还有损害。

除了上面所讲的历史事项以外，俄罗斯往昔于19世纪中叶针对中国开展了两次外交方面的争斗，目的在于抢夺中亚以及西伯利亚区域的领土与利益。其中，1858年所签署的《瑷珲条约》，还有1860年所签署的《北京条约》，将中国东北、北京、天津等地方的领土割让给了沙俄。

20世纪初期 ，俄国十月革命于1917年发生后 ，苏维埃政府宣称放弃中国东北的全部特权与利益 ，然而苏联成立后 ，苏联政府依旧在中国东北等地拓展其势力范围 。20世纪30年代 ，苏联还对中国共产党在中国内战里的活动予以支持 ，这直接对中国的政治以及经济发展施加了影响 。

俄罗斯于苏联解体后，承接了苏联的国际地位以及权益，进而成为中国重要邻国当中的一员。可是，鉴于一些涵盖历史与现实层面的缘由，中俄之间依旧存有一些关于领土以及资源方面的争端，此情况给两国关系带去了一定程度的挑战。

俄罗斯在过往历史中曾多次对中国展开侵略行径，这些行为对中国领土完整造成损害，对中国政治发展造成损害，对中国经济发展也造成损害。不过，随着两国关系持续发展且不断完善，中俄之间历史纠纷渐渐得以化解，双方一步步建立起相互信任、合作共赢的新型国际关系。